Pembersih vakum robot: aplikasi dan sejarah

Pembersih vakum robot - pembersih vakum yang dilengkapi dengan kecerdasan buatan dan direka untuk pembersihan premis secara automatik. Milik kelas robot rumah tangga dan perkakas rumah pintar untuk rumah pintar.

Pembersih vakum robot boleh melakukan pembersihan mengikut jadual tertentu, atau atas perintah pengguna. Semasa pembersihan, robot bergerak secara bebas di permukaan tertentu, membuang serpihan daripadanya. Setelah menemui rintangan dalam perjalanan, robot memutuskan cara mengatasinya berdasarkan algoritma khas. Selepas pembersihan, kebanyakan robot kembali menggunakan pengecas sendiri.

Penerangan

Sejak awal tahun 2000-an, banyak syarikat mula menghasilkan "pembersih vakum robotik", seperti Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot, dll. Peranti ini paling kerap merupakan cakera dengan diameter 28-35 cm dan tinggi 9-13 cm. Lebih kerap Secara keseluruhan, sensor hubungan besar dipasang di bahagian depan peranti, dengan sensor inframerah berpusat di bahagian depan atas. Bergantung pada model, mereka dapat dibekalkan dengan sensor inframerah - "Virtual Wall".

Model generasi pertama dan kedua yang diperlukan untuk menunjukkan ukuran bilik mengikut kawasan secara manual, untuk ini, tiga butang pada kotak itu digunakan: (kecil, sederhana, dan besar), tetapi ini tidak lagi diperlukan dengan pelepasan peranti generasi ketiga.

Untuk beroperasi, pembersih vakum robot menggunakan bateri dalaman dan memerlukan pengisian semula secara berkala dari modul khas. Model yang lebih baru mempunyai keupayaan untuk mencari pengecas dengan berkomunikasi dengannya melalui sensor inframerah. Pengecasan dari elektrik memerlukan purata 3 jam. Pengisian peranti generasi pertama dan kedua memakan masa sekitar 12 jam.

Vakum robot cenderung cukup rendah untuk berjalan di bawah katil atau perabot lain. Sekiranya Robot Vacuum Cleaner merasakan bahawa ia tersekat, ia akan berhenti bergerak dan berbunyi untuk membantu pemakainya mengesannya.

Pengurusan peranti

Anda boleh mengawal pembersih vakum robot menggunakan paparan LCD dan butang yang terdapat di bahagian atas robot. Selalunya, salah satu daripada tiga program pembersihan dipilih: biasa, cepat dan "tempatan" - di kawasan seluas dua meter persegi (mungkin ada perbezaan bergantung pada model). Pembersih vakum robot moden membenarkan pembersihan secara automatik menggunakan penjadual tugas. Ini boleh berguna bagi orang yang ingin menjadualkan pembersihan semasa mereka bekerja.

Pada akhir pembersihan, pemilik mesti mengosongkan bekas debu pembersih vakum robot.

Untuk beberapa model pembersih vakum robot, alat kawalan jauh inframerah digunakan, yang membolehkan anda mengkonfigurasi peranti dari jarak jauh, yang dapat berguna bagi orang kurang upaya.

Orientasi di ruang angkasa

Terdapat empat cara untuk mengarahkan diri anda ke luar angkasa:

Menggunakan rangefinder (ultrasonik), seperti pembersih vakum robot Electrolux Trilobite.
Dengan bantuan sensor sentuh - sensor pada bumper membolehkan anda mencatat kesan pada dinding, perabot.
Dengan bantuan "dinding maya", yang membolehkan anda mengehadkan ruang pembersihan, dan, sebagai peraturan, dilaksanakan menggunakan pemancar IR di "dinding" dan penerima IR pada robot.
Sensor inframerah di bahagian bawah peranti untuk mengelakkan peranti jatuh dari tangga, seperti Roomba.

Penambahbaikan pada pembersih vakum robot

Pada tahun 2005, pembersih vakum robot Siemens Sensor Cruiser generasi ke-2 dilepaskan (berat 2 kg, diameter 28 cm, tinggi 12 cm). Tidak seperti robot generasi pertama, mesin ini tidak berhenti membersihkan apabila bekas habuknya penuh.Ia tahu bila hendak berhenti dan, mengikuti jejak pancaran inframerah, mencari stesen pangkalan, melabuhkan dirinya dan membuang habuk yang terkumpul ke dalam pemungut debu yang besar. Pada setiap "lawatan" tersebut robot mengisikan baterinya. Dan ini memungkinkan untuk tidak berhenti bekerja sehingga stesen pangkalan memberi isyarat untuk menggantikan pengumpul habuk, atau titik debu terakhir hilang dari lantai.

Selepas itu, pengeluar lain mula menghasilkan model yang serupa.

Aksesori yang mungkin

• Berus khas untuk mengumpulkan rambut - sikat khas yang lebih sesuai untuk mengumpulkan rambut dari haiwan peliharaan;
• Alat kawalan jauh - untuk mengawal pembersih vakum robot dari jauh;
• Penjadual - keupayaan untuk memprogramkan kerja pembersih vakum robot mengikut jadual;
• Modul pengecasan dengan suar inframerah - membolehkan pembersih vakum robot secara automatik kembali ke pengecas;
• Dinding maya - sensor khas yang digunakan untuk menyekat kawasan pembersih pembersih vakum robot;
• Beacon - digunakan untuk memisahkan kawasan pembersihan berurut robot vakum;
• Sumber kuasa yang lebih besar - bateri boleh dicas semula untuk pembersih vakum robot, yang membolehkan peranti berfungsi lebih dari 3 jam.

Sejarah

• Pada tahun 1956, novel fantasi Robert Heinlein "The Door to Summer" diterbitkan, protagonisnya, menurut plot, adalah penemu robot untuk pembersihan rumah.
• Pada tahun 1958, buku kedua trilogi Dunno, yang ditulis oleh Nikolai Nosov, "Dunno in the Sunny City", diterbitkan. Dalam bab keempat belas karya itu, protagonis tersebut terbangun oleh alat "Cybernetics", yang merupakan pembersih vakum robot biasa.
• Sejarah pembersih vakum robot bermula pada tahun 1997, ketika prototaip pembersih vakum robot, yang sedang dikerjakan oleh Electrolux, ditunjukkan kepada penonton TV di BBC.
• Pada tahun 2002, pembersih vakum robot Roomba pertama kali diperkenalkan oleh syarikat Amerika iRobot Corporation, tetapi pengeluaran besar-besaran mereka bermula sedikit kemudian. IRobot Corporation ditubuhkan di Amerika Syarikat pada tahun 1990 dan pada mulanya memberi tumpuan kepada robotik dan melayani pesanan dari tentera AS dan program angkasa NASA.
• Pembersih bilik automatik pertama yang dihasilkan secara bersiri adalah pembersih vakum robot Electrolux Trilobite (Bahasa Inggeris) dari Sweden yang menjadi perhatian Electrolux, pengeluaran bersiri yang dilancarkan pada tahun 2002.
• Pada tahun 2004, Electrolux melancarkan pembersih vakum robot Trilobite 2.0 generasi ke-2.
• Menjelang tahun 2004, selain Electrolux dan iRobot, pembersih vakum robotik mula menghasilkan syarikat seperti: Karcher (pembersih vakum robot RoboCleaner RC 3000), Applica (pembersih vakum robot Zoombot RV500),
• Samsung (VC-RP30W robot vakum), LG (ROBOKING robot vacuum), Siemens (Sensor Cruiser robot vacuum), Sharper Image Design (vakum robot eVac).
• Pada tahun 2005, keprihatinan Jerman Bosch-Siemens Hausgerate memperkenalkan robot pembersih vakum Sensor Cruiser generasi ke-2.
• Selepas tahun 2005, pembersih vakum robot juga mula menghasilkan: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic, dll.
• Menjelang tahun 2010, iRobot telah menjadi pemimpin dalam segmen robot isi rumah, telah menjual hampir 5 juta robot isi rumah di Amerika Syarikat dan Eropah Barat pada masa ini.
• Syarikat iRobot secara rasmi memasuki pasaran Rusia pada tahun 2009 dengan model pembersih vakum robotik yang disesuaikan dan diperakui secara rasmi untuk pasaran Rusia.
• Pada tahun 2011, siri pembersih vakum robot iRobot Roomba 700-siri yang baru diperbaiki dijual.
• Pada bulan April 2011, LG memperkenalkan pembersih vakum robot Hom-Bot generasi ke-5.

Contoh pembersih vakum robot

Pembersih vakum robot (dengan asas pengecasan bateri):

Pembersih vakum robot (dengan asas untuk mengecas bateri dan memastikan pengosongan tong sampah pembersih vakum robot):

Berdasarkan bahan dari Wikipedia